Wielowymiarowe czujniki siły są szeroko stosowane

Wielowymiarowe czujniki siły są szeroko stosowane

Wielowymiarowy czujnik siły odnosi się do czujnika siły, który może jednocześnie mierzyć składowe siły i momentu obrotowego w więcej niż dwóch kierunkach. W kartezjańskim układzie współrzędnych siłę i moment obrotowy można rozłożyć odpowiednio na trzy składowe. Dlatego najbardziej kompletną postacią wielowymiarowej siły jest sześć. Czujnik siły/momentu obrotowego to czujnik, który może mierzyć jednocześnie trzy składowe siły i trzy składowe momentu obrotowego. Tego rodzaju czujnikiem jest szeroko stosowany obecnie wielowymiarowy czujnik siły.
W niektórych przypadkach nie jest konieczny pomiar wszystkich sześciu składowych siły i momentu, a jedynie niektórych z nich. Dlatego istnieją dwu-, trój-, cztero- i pięciowymiarowe wielowymiarowe czujniki siły, z których każdy ma czujnik. Można uwzględnić różne kombinacje.
Porównując wielowymiarowe czujniki siły z jednoosiowymi czujnikami siły, oprócz rozwiązania problemu monotoniczności i spójności wrażliwych na mierzone składowe siły, konieczne jest również rozwiązanie problemu interferencji międzywymiarowej (międzyosiowej) spowodowane przez przetwarzanie strukturalne i błędy procesu, dynamiczne i statyczne problemy z kalibracją oraz algorytmy odsprzęgania i implementacje obwodów w operacjach wektorowych itp.
Rozwiązał problemy naukowe w badaniach nad wielowymiarowymi czujnikami siły, takie jak projektowanie strukturalne elastycznego ciała, ocena wydajności mechanicznej, algorytm odsprzęgania wektorów itp., A także opanował podstawową technologię produkcji, z możliwościami projektowania i przetwarzania od makro-mechanicznego do mikro- mechaniczny.
Produkty obejmują pełną serię czujników wielowymiarowych, od dwuwymiarowych do sześciowymiarowych, o zakresie pomiarowym od kilkuset gramów siły do ​​dziesiątek ton, i uzyskali szereg technologii w dziedzinie sprężystości struktura ciała i obwód odsprzęgający wektory.
Wielowymiarowe czujniki siły są szeroko stosowane w badaniach palców i pazurów robotów; badania nad chirurgią robotyczną; badania siły palców; badania dentystyczne; sprzężenie zwrotne siły; wykrywanie hamulca; montaż precyzyjny, cięcie; badania renowacyjne; badania w zakresie chirurgii plastycznej; testowanie produktu; Naucz się uczyć. Branża obejmuje robotykę, produkcję samochodów, zautomatyzowany montaż linii montażowych, biomechanikę, lotnictwo, przemysł tekstylny i inne dziedziny.